XPS-RL 通用高性能運(yùn)動控制器/驅(qū)動器

對比

型號

軸數(shù)

XPS-RLD2運(yùn)動控制器，2軸通用驅(qū)動器，以太網(wǎng)，基本 GPIO 和 PCO

2

XPS-RLD4運(yùn)動控制器，4 軸通用驅(qū)動器，以太網(wǎng)，基本 GPIO 和 PCO

4

XPS-RLDM直接驅(qū)動控制器/驅(qū)動器，1 軸，以太網(wǎng)，基本 GPIO 和 PCO

1

命令集

面向?qū)ο蟮恼Z言，100多種功能，TCL生成的腳本，與EPICS兼容

補(bǔ)償

線性誤差，間隙補(bǔ)償，誤差映射

計算機(jī)接口

兩個以太網(wǎng)10/100/1000 Base-T

控制算法

PI位置，PIDFF速度，PIDFF加速度，PIDDualFF電壓，可變PID，微分截止濾波器，陷波濾波器或開環(huán)

ESP 兼容性

ESP階段檢測

運(yùn)動

pt與pt同步，主軸，線性/圓弧插補(bǔ)，樣條，PVT，模擬跟蹤，主從

ESP 即插即用兼容性

ESP 兼容位移臺連接到 XPS 時會被立即識別，并自動配置操作參數(shù)，無需用戶輸入。

這種即插即用功能不僅對用戶透明，而且還確保位移臺的安全操作。

通用驅(qū)動程序卡模塊

全不銹鋼結(jié)構(gòu)

XPS-DRV11是與XPS-D和XPS-RLD控制器兼容的通用數(shù)字驅(qū)動程序卡。

它已經(jīng)過優(yōu)化，可與大多數(shù)Newport的DC，

步進(jìn)和線性電機(jī)定位器一起使用。

階段和控制器兼容性表列出了XPS-DRV11可以驅(qū)動的階段。

通過單擊操作完成配置

新的網(wǎng)頁界面現(xiàn)在允許快速配置 XPS，就像在 ESP301 控制器中進(jìn)行配置一樣簡單。

直觀的文件管理

就像 Windows 環(huán)境一樣，存儲在 XPS-RL 中的系統(tǒng)文件現(xiàn)在可以輕松訪問。

同時，這些文件可以在原位置編輯和保存，

無需從文件夾中拉取文件使用記事本或其他文本編輯器打開。

有意義的錯誤信息

我們沒有采用數(shù)字錯誤代碼，而是提供了一組新的

更具描述性的錯誤代碼，并可在 XPS-RL 中查看。

較佳位置分組

XPS 包含預(yù)配置的移動分組和用戶可定義的移動分組，

以優(yōu)化性能并簡化功能（如線弧軌跡、樣條線、

輪廓線和復(fù)雜 PVT 軌跡）的使用。這些移動分組可以

是單軸定位器、主軸、龍門架組、XY 組、XYZ 組或多軸組。

分組位移臺的靈活性很大地改善了處理流程和錯誤處理，

并為輕松的應(yīng)用開發(fā)提供了統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)。

通過補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)較大精度

用戶可以使用大量的補(bǔ)償功能，包括一維、

二維或三維的側(cè)隙、線性誤差和誤差映射補(bǔ)償。

所有補(bǔ)償在每個伺服周期內(nèi)動態(tài)校正，默認(rèn)頻率為 8 kHz。

通過這些眾多的補(bǔ)償功能選擇，可以使較基本的定位器成為一個高性能設(shè)備，

從而提高移動應(yīng)用的精度和性能，并較終獲得更可靠的結(jié)果。

補(bǔ)償前（左）和補(bǔ)償后（右）的示例錯誤

線弧、樣條和 PVT 軌跡運(yùn)動路徑

Catmull-Rom花鍵

線弧軌跡是一個由直線段和曲線段（僅僅于 XY 組中的定位器）組成的運(yùn)動路徑，

在整個相應(yīng)區(qū)域中保持恒定的速度。按照線弧軌跡的順序執(zhí)行消除了不連續(xù)性。

通過一個功能執(zhí)行軌跡預(yù)檢查，

使執(zhí)行過程在定位器參數(shù)范圍內(nèi)達(dá)到較優(yōu)并確保安全。

樣條軌跡在 XYZ 組上執(zhí)行 Catmull-Rom 樣條，

并以恒定速度通過用戶的分段式三階多項(xiàng)式控制點(diǎn)。

類似于線弧軌跡，樣條軌跡具有軌跡預(yù)檢查功能。

PVT 模式是用于創(chuàng)建復(fù)雜軌跡的較靈活模式。

在 PVT 中，軌跡元素由每個定位器的結(jié)束位置 (P) 和

結(jié)束速度 (V) 加上元素的持續(xù)時間 (T) 定義。

然后，控制器將計算在限定的時間和速度下通過所有限定位置的三次函數(shù)軌跡。

PVT 是一款用于具有各種變化速度的軌跡和具有非線性運(yùn)動設(shè)備軌跡的強(qiáng)大工具。

實(shí)時處理和多任務(wù)處理

基于 QNX 實(shí)時操作系統(tǒng)和多任務(wù)處理功能，

XPS 能夠使用 TCL 腳本執(zhí)行用戶生成的內(nèi)部存儲復(fù)雜應(yīng)用程序。

運(yùn)動處理器支持 TCL 程序執(zhí)行，而不會對高優(yōu)先級任務(wù)產(chǎn)生不利影響。

利用這種*的實(shí)時多任務(wù)處理功能，XPS 不僅能管理較復(fù)雜的運(yùn)動要求，

而且還能作為一個強(qiáng)大的獨(dú)立過程控制器，以同時支持多個應(yīng)用程序。

用于集成外部設(shè)備的輸入和輸出

XPS-RL 提供兩個 GPIO 選項(xiàng)。

基本 GPIO 共有 8 個數(shù)字 I/O 和 2 個模擬 I/O，

而用戶具有擴(kuò)展 GPIO 選項(xiàng)，共有 40 個數(shù)字 I/O 和 8 個模擬 I/O。

這些 GPIO 可用于讀取外部開關(guān)、控制閥或其他數(shù)字設(shè)備。

模擬輸出可用于準(zhǔn)確監(jiān)視所有運(yùn)動軸（如位置、速度或加速度）。

為了在運(yùn)動過程中與外部設(shè)備同步，XPS 具有的“事件和動作”API，

用戶可使用它在事件發(fā)生時觸發(fā)動作。

典型示例包括當(dāng)達(dá)到恒定速度時發(fā)送數(shù)字輸出或在運(yùn)動完成時啟動 TCL 腳本。

定義后，XPS 將自動地監(jiān)視事件狀態(tài)以便以小于 125 µ

XPS-GCODE

XPS-GCODE軟件使您的XPS成為功能強(qiáng)大的高精度激光加工中心，

它可以讀取和轉(zhuǎn)換G代碼，顯示刀具路徑并

以Newport Motion Control的功能和精度執(zhí)行軌跡例程。

全不銹鋼結(jié)構(gòu)

本地化工具命令語言 (TCL)

TCL 腳本可以快速生成，然后直接在 XPS GUI 終端執(zhí)行，

以便快速開發(fā)運(yùn)動程序。TCL 代表工具命令語言，

是一種開源的基于字符串的命令語言。TCL 已經(jīng)相當(dāng)成熟，

并有許多公開銷售的教程、應(yīng)用、工具和書籍

采集數(shù)據(jù)繪圖

輕松的數(shù)據(jù)采集

使用 DISPLAY 按鈕可在數(shù)據(jù)采集后查看采集的數(shù)據(jù)。

使用外部模擬設(shè)備的命令運(yùn)動

XPS 具有兩個或八個通道的 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，可以使用 TCL 腳本與運(yùn)動過程集成。

模擬輸入可通過外部模擬輸入進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以直接控制運(yùn)動軸的位置或速度。

這對于精密對準(zhǔn)或自動聚焦例程（需要來自其他設(shè)備的實(shí)時反饋，

例如功率計、視覺系統(tǒng)或其他傳感器）而言是至關(guān)重要。除了較高的通信速度外，

AD 轉(zhuǎn)換在 XPS 內(nèi)部進(jìn)行，因此不會增加主機(jī) PC 或通信鏈路的處理負(fù)擔(dān)。

因此，該功能可以改進(jìn)流程開發(fā)和產(chǎn)量。

平臺與執(zhí)行器的兼容性

XPS通用高性能運(yùn)動控制器和驅(qū)動器與下面列出的產(chǎn)品系列的電動平臺和執(zhí)行器兼容。

有關(guān)更多詳細(xì)信息（包括所需的驅(qū)動器卡和電纜），請參閱平臺和控制器兼容性技術(shù)說明，或電動平臺或執(zhí)行器的系列頁面。

電動線性平臺

•精密，緊湊，VP線性平臺

•微型鋼制MFA DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺

•中行程鋼制UTS DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺

•超精密XM直線電機(jī)平臺

•高性能中行程ILS直流和步進(jìn)電機(jī)線性平臺

•高性能中行程ILS-LM直線電機(jī)平臺

•高扭矩GTS線性位移臺

•高負(fù)載鋼制MTN DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺

•一XY，中行程集成XY線性位移臺

•高性能長行程IMS DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺

•高性能長行程IMS-LM直線電機(jī)平臺

•工業(yè)級長行程IDL直線電機(jī)平臺

電動旋轉(zhuǎn)臺

•薄型PR50 / SR50直流和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺

•高性能RV DC和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺

•精密URS DC和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺

•高速RGV直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺

•高速皮帶驅(qū)動URB旋轉(zhuǎn)臺

•高角剛度旋轉(zhuǎn)臺

•集成的垂直和旋轉(zhuǎn)ZVR DC和步進(jìn)電機(jī)平臺

•高精度BGM和BGS DC和步進(jìn)電機(jī)測角架

電動垂直直線平臺

•精密緊湊型VP垂直線性平臺

•鋼制UZ垂直線性平臺

•高精度GTS垂直線性位移臺

•超精密XMS直接驅(qū)動垂直線性位移臺

•高性能長行程IMS-V垂直線性平臺

•工業(yè)級IDL-V垂直線性平臺

電動執(zhí)行器

•TRA緊湊型執(zhí)行器

•TRB緊湊型執(zhí)行器

•LTA精密執(zhí)行器

•VP高精度執(zhí)行器

•NPA-D納米定位壓電堆棧執(zhí)行器

對比

描述

XPS-DRV11運(yùn)動控制卡，通用，步進(jìn)，DC，線性電機(jī)

XPS-DRV01PWM 驅(qū)動模塊，直流和步進(jìn)電機(jī)

XPS-DRV00P直通驅(qū)動器模塊，脈沖和方向

XPS-DRV03PWM 驅(qū)動器模塊，高性能，直流電機(jī)

XPS-DRV02PWM 驅(qū)動模塊，無刷電機(jī)

XPS-DRVP1納米定位驅(qū)動器模塊，壓電疊堆

XPS-EDBL高功率，三相，正弦直流無刷電機(jī)驅(qū)動器

對比

描述

XPS-GCODEG代碼軟件，XPS控制器

LMS-Lite激光加工軟件，基礎(chǔ)版

LMS-Pro激光加工軟件，專業(yè)版，帶有3D和PCB模塊

對比

描述

XPS-RLD-R機(jī)架安裝套件，XPS-RL 運(yùn)動控制器

E5820A編碼器適配器，XPS-D，DB15到HD26，用于VP-25XL

XPS-TG5電纜，觸發(fā)器輸出，LEMO /飛線，5m